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Adams Real Time首次亮相!功能很酷!

发布: Simwe    来源:MSC    发布时间:2017-04-28    收藏】 【打印】  复制连接 【 】 我来说两句:(0逛逛论坛

      提及实时仿真、自动驾驶,很多人会说:“都是概念,远在未来”,但看完这篇文章,您会发现这些技术早已在路上。

      不信?

      质疑?

      无视频无真相?链接在此:
      https://v.qq.com/x/page/p0390opgypr.html 通过视频您会发现连接方向盘的电脑内运行的不是《极品飞车》(某游戏),而是 MSC Adams real time!

      什么是Adams real time?

      MSC软件公司近日发布第一版MSC Adams Real Time,拓展了Adams开创性的多体动力学仿真解决方案,提供实时仿真功能。该产品已于2017年3月底发布。


“Adams 实时仿真的主要价值定位是,保持在同一建模环境的能力,从高保真度的脱机模型向软件在环(SiL)的转变,同时同样的模型的实时仿真版本可以应用于硬件在环(HiL)、驾驶模拟器、高级驾驶员辅助系统(ADAS)等。长期以来我们的客户非常信赖Adams的计算准确性和可靠性,因此要求我们为Real Time研究提供相同的确定性。这种同一工具/同一模型的方法减少了软件的运行数量,通过消除在不同工具间转换模型的时间消耗及出错可能性,提高了流程的可信度。”
--Peter Dodd,MSC软件公司系统动力学副总裁 Adams real time的功能亮点 · 基于Concurrent平台的实时仿真
Adams Real Time允许用户基于RedHawk Linux操作系统在Concurrent公司的SIMulation Workbench(SimWB)实时建模环境中进行分析。Adams 解算器能够在SimWB实时环境中参与联合仿真。这是通过扩展Adams对功能模型接口(FMI)的支持实现的。现在,在Adams View或Adams Car中通过Adams Controls或Adams Mechatronics导出的功能模型单元(FMU)可以导入到SimWB。Adams Real Time允许用户通过SimWB将Adams模型与硬件控制器或驾驶模拟器进行集成.

    · Adams Real Time积分器
这个新版本为Adams 解算器提供了一个新的固定步长积分器。固定步长功能的目的是确保在给定的时间内完成固定的工作量,以满足Linux实时操作系统(RTOS)的要求。该功能可在任何环境中运作,包括非RTOS场景,例如,用户可通过该功能进行预判断,确定一项给定分析是否适合于实时模拟以及模拟结果是否符合要求。利用Adams 解算器与Concurrent平台的相互兼容性,用户能够进行实时模拟。

    · 本地轮胎解算器
默认情况下,Adams轮胎模型是由Adams 解算器进行求解计算。在新版本中,PAC2002提供选项以便内部计算轮胎方程,替代Adams 解算器中进行的计算。特别是对于具有高级瞬态或带动力学选项的轮胎,本地轮胎解算器能够降低Adams解算器的工作量以及中央处理器(CPU)的运算时间,同时提高模拟速度。

    · FMI联合仿真直接模式和多线程并行
在新版本Adams中,以FMI为基础的联合仿真增加了新的“直接”通信功能。该功能能够改善在联合仿真期间主次FMU之间的通信性能。通过在Adams Controls Plant Export对话框中设置,即可用于Adams联合仿真。Adams 解算器的内存共享多线程技术(SMP)增强了联合仿真性能,对于高保真度的Adams模型的效果尤其显著。
 
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